Robotla Labirent Çözümü

Tanım: Projemiz, üzerindeki klavyeden girilen koordinatlara, zemin üzerindeki rastgele yerleştirlmiş engellere çarpmadan yönünü belirleyen ve hedefine ulaşan bir robottur..

Proje iki kısımdan oluşmaktadır:

• Robotun mekanik aksamı ve robotun üzerinde yürüyeceği zeminin seçimi

Mekanik aksamının yapımında motorlar, hareketi 4 yönlü tekerleklere aktaran dişli mekanizmalar, şase ve özel tekerler bulunmaktadır.

Ayrıca robotun üzerinde yürüyeceği özelliklerde zemin seçimi yapılmıştır.

• Robotun elektronik aksamı ve robotun çevreyle haberleşmesi (giriş ve çıkış birimleri, algılayıcılar)

Elektronik kısımda dışarıdaki engelleri hisseden algılayıcılar, veri girişi için tuş takımı ve gerçek zamanlı konum bilgisinin yer aldığı 7 segmanlı LED gösterge, mikroişleyici ünite ve çeşitli elektronik devre elemanları bulunmaktadır.

Hazırlayanlar:

Özgür Yaman / 20023027 Tarık Yardibi / 20023032

Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Elektrik ve Elektronik Mühendisliği

Proje Danışmanı

Yrd.Doç Dr. Ali Ziya Alkar

Elektrik ve Elektronik Mühendisliği

Trafik Kontrol Sistemi

Tanım: Büyük kentlerde sorun haline gelen trafik sorunun akıllı sistemler yardımıyla azaltılması mümkündür. Genedel trafik ışıklarında zamanlama kullanılmakta ve bu nedenle kavşakta bekleyen araba olmasa da trafik kesintiye uğramaktadır.
Bu projede trafik yoğunluğuna göre ana yol ve tali yol ışıklarının düzenlenmesi akıllı bir sistem yardımıyla yapılmaktadır. Bu sayede trafik akışı akıllı bir şekilde kontrol edilerek para ve zamandan büyük tasarruf sağlanmaktadır.

Örnek olarak seçilen bu kavşakta gidiş ve geliş olmak üzere bir ana yol, bir de tali yol bulunmaktadır. Bu sistem daha karmaşık kavşaklara da rahatlıkla uyarlanabilir.

Proje iki önemli aşamadan oluşmaktadır:

.

• İndüktif döngü denetleme sistemi ile taşıtların sistem tarafından algılanması:

Bu tarz bir algılama sistemi doğa koşullarından en az etkilenen sistem olduğu için seçilmiştir.

• Mikrodenetleyici kullanılarak ana yolların denetlenmesi ve trafik ışıklarının trafik yoğunluğuna göre ayarlanması.

Hazırlayanlar:

Mustafa Kemal Kayakesen / 20163927 Süleyman Ersin Dilbaz/ 20163932

Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Elektrik ve Elektronik Mühendisliği

Proje Danışmanı

Yrd.Doç Dr. Ali Ziya Alkar

Elektrik ve Elektronik Mühendisliği

Eliptik Eğri Şifrelemesinin Donanım Uygulaması

Tanım: Veri güvenliği çağımızın en önemli konularından biridir. Şifreleme uygulamaları genelde yazılımla gerçekleştirilmektedir. Gömülü veya güvenliğin ön planda olduğu hız gerektiren sistemlerde şifreleme işleminin donanımla yapılması kaçınılmazdır. Ayrıca bilgisayarda kullanımda yardımcı işlemci görevini taşıyacak ünitelere de ihtiyaç doğmaktadır.

Bu projede en yeni kripto algoritmalardan biri olan Eliptik eğri şifreleme algoritmasının donanım uygulamasını FPGA yongası üzerinde gerçekleştirdik.

Proje aşamaları:

• VHDL yazılım yardımı ile FPGA yongasının Eliptik eğri algoritmasına uygun olarak programlanması
• Yonganın RS 232 üzerinden bilgisayar ile entegre edilmesi.

Hazırlayan:

Mehmet Sinan Eroğlu / 20022585

Elektrik ve Elektronik Mühendisliği

Proje Danışmanı

Yrd.Doç Dr. Ali Ziya Alkar

Elektrik ve Elektronik Mühendisliği