ARAŞTIRMA
Tamamlanmış Yüksek Lisans ve Doktora Tezleri
Dr. İsmail Uyanık'ın danışmanlığını yaptığı tezler
Bulunan Yüksek lisans tezi sayısı: 12
| Türkçe başlık | YİNELEMELİ STEREO-LİDAR FÜZYONU KULLANILARAK DERİNLİK TAHMİNİNİN İYİLEŞTİRİLMESİ |
|---|
| İngilizce başlık | ENHANCING DEPTH ESTIMATION WITH ITERATIVE STEREO-LIDAR FUSION |
|---|
| Derece | Yüksek lisans |
|---|
| Hazırlayan | AHMET YUSUF ŞİRİN |
|---|
| Danışman | Dr. İsmail Uyanık |
|---|
| Bitiş tarihi | 10.02.2026 |
|---|
| Türkçe başlık | GEZGİN BİR ROBOTUN BİLİNEN BİR HARİTADA DİNAMİK ENGELLER VARLIĞINDA OTONOM SEYRİ |
|---|
| İngilizce başlık | AUTONOMOUS NAVIGATION OF A MOBILE ROBOT IN A KNOWN MAP WITH DYNAMIC OBSTACLES |
|---|
| Derece | Yüksek lisans |
|---|
| Hazırlayan | FURKAN SABRİ DİPİ |
|---|
| Danışman | Dr. İsmail Uyanık |
|---|
| Bitiş tarihi | 02.02.2026 |
|---|
| Türkçe başlık | MOBİL ROBOTİK SİSTEMLERDE SENSÖR FÜZYONU KULLANARAK GELİŞMİŞ DURUM KESTİRİMİ |
|---|
| İngilizce başlık | USING SENSOR FUSION FOR IMPROVED STATE ESTIMATION IN MOBILE ROBOTIC SYSTEMS |
|---|
| Derece | Yüksek lisans |
|---|
| Hazırlayan | EREN CEM GÖKSÜLÜK |
|---|
| Danışman | Dr. İsmail Uyanık |
|---|
| Bitiş tarihi | 16.07.2025 |
|---|
| Türkçe başlık | 4 BACAKLI ROBOT SİSTEMİ ÜZERİNDE 3D LİDAR İLE BULUTTA ÇEVRİMİÇİ HARİTALAMA |
|---|
| İngilizce başlık | ONLINE MAPPING IN THE CLOUD FOR A QUADRUPED ROBOT SYSTEM USING 3D LIDAR |
|---|
| Derece | Yüksek lisans |
|---|
| Hazırlayan | ONURCAN YILMAZ |
|---|
| Danışman | Dr. İsmail Uyanık |
|---|
| Bitiş tarihi | 04.02.2025 |
|---|
| Tezin bağlı olduğu kurum | Hacettepe Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Biyomühendislik |
|---|
| Türkçe başlık | ALGISAL BELİRGİNLİĞİN ZEBRA BALIĞININ REOTAKSİ SIRASINDAKİ HEDEF TAKİP DAVRANIŞI PERFORMANSINA ETKİLERİNİN İNCELENMESİ |
|---|
| İngilizce başlık | INVESTIGATION OF THE EFFECTS OF PERCEPTUAL SALIENCE ON TARGET TRACKING BEHAVIOR PERFORMANCE OF ZEBRAFISH DURING RHEOTAXIS |
|---|
| Derece | Yüksek lisans |
|---|
| Hazırlayan | ŞEVVAL İZEL SOLMAZ |
|---|
| Danışman | Dr. İsmail Uyanık |
|---|
| Bitiş tarihi | 06.09.2024 |
|---|
| Türkçe başlık | ZEBRA BALIKLARIN HEDEF İZLEME SIRASINDA ÇOK DUYULU DAVRANIŞSAL KONTROLÜNÜN İNCELENMESİ |
|---|
| İngilizce başlık | INVESTIGATION OF MULTISENSORY BEHAVIORAL CONTROL IN ZEBRAFISH DURING TARGET TRACKING |
|---|
| Derece | Yüksek lisans |
|---|
| Hazırlayan | ORHUN KOÇ |
|---|
| Danışman | Dr. İsmail Uyanık |
|---|
| Bitiş tarihi | 10.10.2023 |
|---|
| Türkçe başlık | SENSÖR FÜZYON UYGULAMALARI İÇİN ADAPTİF KALMAN FİLTRESİ TEKNİKLERİNİN İNCELENMESİ |
|---|
| İngilizce başlık | INVESTIGATION OF ADAPTIVE KALMAN FILTER TECHNIQUES FOR SENSOR FUSION APPLICATIONS |
|---|
| Derece | Yüksek lisans |
|---|
| Hazırlayan | MUSTAFA DOĞRU |
|---|
| Danışman | Dr. İsmail Uyanık |
|---|
| Bitiş tarihi | 10.10.2023 |
|---|
| Tezin bağlı olduğu kurum | Hacettepe Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Biyomühendislik |
|---|
| Türkçe başlık | ZAYIF ELEKTRİK BALIKLARINDA ALGISAL BELİRGİNLİĞİN SIĞINAK TAKİBİ BAŞARIMINA ETKİLERİNİN İNCELENMESİ |
|---|
| İngilizce başlık | INVESTIGATION OF THE EFFECTS OF SENSORY SALIENCE ON THE REFUGE TRACKING PERFORMANCE OF WEAKLY ELECTRIC FISHES |
|---|
| Derece | Yüksek lisans |
|---|
| Hazırlayan | CEREN ŞULE ÖZDEMİR |
|---|
| Danışman | Dr. İsmail Uyanık |
|---|
| Bitiş tarihi | 05.09.2023 |
|---|
| Türkçe başlık | ZAYIF ELEKTRİK BALIKLARINDA ÇOKLU DUYUSAL ENTEGRASYONUN İNCELENMESİ |
|---|
| İngilizce başlık | ANALYSIS OF MULTISENSORY INTEGRATION IN WEAKLY ELECTRIC FISH |
|---|
| Derece | Yüksek lisans |
|---|
| Hazırlayan | ALP DEMİREL |
|---|
| Danışman | Dr. İsmail Uyanık |
|---|
| Bitiş tarihi | 19.07.2023 |
|---|
| Türkçe başlık | AKTİF ALGILAMA HAREKETLERİNİN DURUM KESTİRİM BAŞARIMINA ETKİSİNİN İNCELENMESİ |
|---|
| İngilizce başlık | INVESTIGATING THE EFFECTS OF ACTIVE SENSING MOVEMENTS ON STATE ESTIMATION PERFORMANCE |
|---|
| Derece | Yüksek lisans |
|---|
| Hazırlayan | EREN AKKURT |
|---|
| Danışman | Dr. İsmail Uyanık |
|---|
| Bitiş tarihi | 26.04.2023 |
|---|
| Türkçe başlık | DOĞRUSAL VE PERİYODİK ZAMANLI SİSTEMLERİN HARMONİK TRANSFER FONKSİYONLARI YARDIMIYLA SİSTEM TANIYIMI VE DENETİMİ |
|---|
| İngilizce başlık | IDENTIFICATION AND CONTROL OF LINEAR TIME-PERIODIC SYSTEMS VIA HARMONIC TRANSFER FUNCTIONS |
|---|
| Derece | Yüksek lisans |
|---|
| Hazırlayan | BAŞAK SERT |
|---|
| Danışman | Dr. İsmail Uyanık |
|---|
| Bitiş tarihi | 31.03.2023 |
|---|
| Türkçe başlık | ALGISAL GERİ BİLDİRİMLERİN DAVRANIŞSAL DEĞİŞKENLİK ÜZERİNDEKİ ROLÜNÜN KONTROL TEORİSİ YÖNTEMİYLE ARAŞTIRILMASI |
|---|
| İngilizce başlık | INVESTIGATING THE ROLE OF SENSORY FEEDBACK ON BEHAVIORAL VARIABILITY VIA CONTROL-THEORETIC APPROACHES |
|---|
| Derece | Yüksek lisans |
|---|
| Hazırlayan | MUHAMMED SEYDA CÖMERTLER |
|---|
| Danışman | Dr. İsmail Uyanık |
|---|
| Bitiş tarihi | 06.10.2021 |
|---|
