Haber
Doç. Dr. İsmail Uyanık'ın HÜSMART Projesine Hacettepe Üniversitesi Dijital Dönüşüm Desteği
23 Ocak 2026
Bölümümüz öğretim üyesi Doç. Dr. İsmail Uyanık'ın yürütücülüğünü üstlendiği "HÜSMART – Otonom Kampüs Servisi: Beytepe Kampüsü için Akıllı, Güvenli ve Sürdürülebilir Ulaşım" başlıklı proje, Hacettepe Üniversitesi Dijital Dönüşüm Çağrıları kapsamında desteklenmeye hak kazanmıştır.
HÜSMART projesi, Beytepe Kampüsü içinde hizmet verecek SAE Seviye 4 (L4) otonom ring servis aracıgeliştirilmesini hedeflemektedir. Proje kapsamında; LiDAR, stereo kameralar (görünür + NIR), radar, ultrasonik sensörler ve RTK-GNSS/IMU gibi çoklu algılayıcılardan elde edilen veriler birleştirilerek, güvenli ve yüksek hassasiyetli otonom sürüş yetenekleri geliştirilecektir.
Geliştirilecek sistem; ROS2 ve Autoware tabanlı otonom sürüş yazılım mimarisi, yüksek çözünürlüklü kampüs haritaları (HD Map) ve dijital ikiz (digital twin) simülasyon ortamları ile desteklenecektir. Böylece farklı senaryolar (yaya etkileşimi, gece sürüşü, sensör arızaları vb.) gerçek ortama geçmeden önce sanal ortamda test edilebilecektir. Ayrıca 4.5G/5G/LTE altyapısı üzerinden uzaktan izleme ve güvenli durdurma mekanizmaları da sistemin önemli bileşenleri arasında yer almaktadır.
HÜSMART projesi, yalnızca kampüs içi sürdürülebilir ulaşım çözümleri sunmayı değil; aynı zamanda öğrenciler ve araştırmacılar için canlı bir deney ve araştırma laboratuvarı oluşturmayı amaçlamaktadır. Proje çıktılarının bilimsel yayınlar, lisansüstü tezler ve yenilikçi uygulamalar yoluyla üniversitemizin dijital dönüşüm vizyonuna önemli katkılar sunması beklenmektedir.
Değerli öğretim üyemizi ve proje ekibini tebrik eder, çalışmalarında başarılar dileriz.
Geliştirilecek sistem; ROS2 ve Autoware tabanlı otonom sürüş yazılım mimarisi, yüksek çözünürlüklü kampüs haritaları (HD Map) ve dijital ikiz (digital twin) simülasyon ortamları ile desteklenecektir. Böylece farklı senaryolar (yaya etkileşimi, gece sürüşü, sensör arızaları vb.) gerçek ortama geçmeden önce sanal ortamda test edilebilecektir. Ayrıca 4.5G/5G/LTE altyapısı üzerinden uzaktan izleme ve güvenli durdurma mekanizmaları da sistemin önemli bileşenleri arasında yer almaktadır.
HÜSMART projesi, yalnızca kampüs içi sürdürülebilir ulaşım çözümleri sunmayı değil; aynı zamanda öğrenciler ve araştırmacılar için canlı bir deney ve araştırma laboratuvarı oluşturmayı amaçlamaktadır. Proje çıktılarının bilimsel yayınlar, lisansüstü tezler ve yenilikçi uygulamalar yoluyla üniversitemizin dijital dönüşüm vizyonuna önemli katkılar sunması beklenmektedir.
Değerli öğretim üyemizi ve proje ekibini tebrik eder, çalışmalarında başarılar dileriz.
Diğer haberler
