ARAŞTIRMA
Bilimsel Yayınlar
Dr. İsmail Uyanık'ın yazarı ya da yazarlarından biri olduğu yayınlar
 
TürUluslararası yayınUlusal yayınToplam
Makale12113
Konferans bildirisi171229
Diğer22
Toplam:311344
 
# Başlık Yayın Yazar(lar) Tür SCI, SSCI, AHCI veya EI? Yıl
1Salience of multisensory feedback regulates behavioral variabilityBioinspiration and BiomimeticsM. S. Comertler, İ. UyanıkMakaleEvetKasım
2021
2Yüksek Performanslı Hücre Germe Cihazı GeliştirilmesiTıbbi Biyoloji ve Genetik KongresiN. Düz, S. Vargeloğlu, M. E. Yay, Ö. Çolak, W. Odeibat, S. Şahin, İ. Uyanık, S. Akar, P. DinçerKonferans bildirisiEkim
2021
3Zayıf Elektrik Balıklarında Duyumotor Kontrolcü ve Hareket Dinamiklerinin Alt Uzay Tabanlı Sistem TanılamasıAvrupa Bilim ve Teknoloji Dergisiİ. UyanıkMakaleHayırAğustos
2021
4Efficient bipedal locomotion on rough terrain via compliant ankle actuation with energy regulationBioinspiration & BiomimeticsD. Kerimoglu, M. Karkoub, İ. Uyanık, Ö. Morgül, U. SaranlıMakaleEvetTemmuz
2021
5Classification of Active Sensing Movements via Machine Learning ApproachesIEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)S. Vargeloglu, İ. UyanıkKonferans bildirisiHaziran
2021
6Knockout of zebrafish desmin genes does not cause skeletal muscle degeneration but alters calcium fluxScientific ReportsG. K. Kürekçi, E. K. Mangit, C. Koyunlar, S. Unsal, B. Saglam, B. Ergin, M. Gizer, , İ. Uyanık, N. B. Düz, P. Korkusuz, B. Talim, N. Purali, S. M. Hughes, P. R. DincerMakaleEvetNisan
2021
7Characterization of zebrafish desmin orthologs and incomplete penetrance in CRISPR/Cas9-generated stable knockoutsZebrafish WorkshopG. K. Kürekçi, E. K. Mangıt, C. Koyunlar, Ş. Ünsal, B. Sağlam, B. Ergin, M. Gizer, İ. Uyanık, N. B. Düz, P. Korkusuz, B. Talim, N. Puralı, S. M. Hughes, P. R. DinçerKonferans bildirisiMart
2021
8Zayıf Elektrik Balıklarında Aktif Algılamanın Sinirsel Mekanizmalarının AnlaşılmasıUlusal Sinirbilim Kongresiİ. Uyanık, N. J. Cowan, E. S. FortuneKonferans bildirisiKasım
2020
9Zayıf Elektrik Balıklarında Duyumotor Dönüşümün Sistem TanılamasıUlusal Sinirbilim Kongresiİ. UyanıkKonferans bildirisiKasım
2020
10Aktif Algılama Hareketlerinin Görevsel Hareketlerden Makine Öğrenmesi Teknikleri ile AyrıştırılmasıUlusal Sinirbilim KongresiS. Vargeloğlu, İ. UyanıkKonferans bildirisiKasım
2020
11Identification of Piecewise Constant Switching Linear Time-Periodic SystemsIEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)İ. UyanıkKonferans bildirisiKasım
2020
12Data and Software Associated with Publication “Variability in Locomotor Dynamics Reveals the Critical Role of Feedback in Task Control”Johns Hopkins University Data Archiveİ. Uyanık, S. Sefati, S. A. Stamper, K. Cho, M. M. Ankarali, E. S. Fortune, N. J. CowanDiğerŞubat
2020
13Variability in Locomotor Dynamics Reveals the Critical Role of Feedback in Task ControlThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2020)İ. Uyanık, S. Sefati, S. A. Stamper, K. Cho, M. M. Ankarali, E. S. Fortune, N. J. CowanKonferans bildirisiOcak
2020
14The Selection of Stimuli Affects Non-parametric System Identification for Refuge Tracking Behavior in Eigenmannia virescensThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2020)Y. Yang, Y. Pan, İ. Uyanık, N. J. CowanKonferans bildirisiOcak
2020
15Variability in Locomotor Dynamics Reveals the Critical Role of Feedback in Task ControleLifeİ. Uyanık, S. Sefati, S. A. Stamper, K. Cho, M. M. Ankarali, E. S. Fortune, N. J. CowanMakaleEvetOcak
2020
16Sensorimotor Activity in Midbrain Circuits of Freely Swimming Weakly Electric Fish During Refuge TrackingSociety for Neuroscience Annual Meeting (SFN2019)İ. Uyanık, N. J. Cowan, E. S. FortuneKonferans bildirisiEkim
2019
17Tork-Tahrikli Kayıplı YTS Modelinin İleri-Beslemeli Kestiricisinin Deneysel DoğrulamasıOtomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2019)H. E. Orhon, H. Hamzaçebi, İ. Uyanık, U. Saranlı, Ö. MorgülKonferans bildirisiEylül
2019
18State-Space Identification of Switching Linear Discrete Time-Periodic Systems with Known Scheduling SignalsTurkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciencesİ. Uyanık, H. Hamzacebi, M. M. AnkaraliMakaleEvetTemmuz
2019
19Frequency-Domain Subspace Identification of Linear Time-Periodic (LTP) SystemsIEEE Transactions on Automatic Controlİ. Uyanık, U. Saranli, M. M. Ankarali, N. J. Cowan, O. MorgulMakaleEvetHaziran
2019
20Harmonic Transfer Functions Based Controllers for Linear Time-Periodic SystemsTransactions of the Institute of Measurement and ControlE. Kuzucu, İ. Uyanık, O. MorgulMakaleEvetMayıs
2019
21Data and Software Associated with Publication “Sensory Cues Modulate Smooth Pursuit and Active Sensing Movements”Johns Hopkins University Data Archiveİ. Uyanık, S. A. Stamper, N. J. Cowan, E. S. FortuneDiğerNisan
2019
22Sensory Cues Modulate Smooth Pursuit and Active Sensing MovementsFrontiers in Behavioral Neuroscienceİ. Uyanık, S. A. Stamper, N. J. Cowan, E. S. FortuneMakaleEvetNisan
2019
23Sensory Salience Affects Sensorimotor Delay in the Tracking Response of the Glass KnifefishThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2019)B. Nixon, İ. Uyanık, Y. Yang, N. J. CowanKonferans bildirisiOcak
2019
24Enhancing 3D Range Image Measurement Density via Dynamic Papoulis–Gerchberg AlgorithmTransactions of the Institute of Measurement and ControlE. Kuzucu, D. Ozturk, M. Gul, B. Ozbay, A. M. Arisoy, H. O. Sirin, İ. UyanıkMakaleEvetAralık
2018
25Sensorimotor Activity in Midbrain Circuits of Freely Swimming Electric FishSociety for Neuroscience Annual Meeting (SFN2018)İ. Uyanık, N. J. Cowan, E. S. FortuneKonferans bildirisiKasım
2018
26Subspace Identification of LTP Systems Towards Data-Driven Models of Legged LocomotionDynamic Walking Conferenceİ. Uyanık, U. Saranli, M. M. Ankarali, O. Morgul, N. J. CowanKonferans bildirisiMayıs
2018
27A Low‐Cost Feedback Control Systems Laboratory Setup via Arduino–Simulink InterfaceComputer Applications in Engineering Educationİ. Uyanık, B. CatalbasMakaleEvetMayıs
2018
28A New Experimental System to Test How the Brain Learns Novel Locomotion DynamicsThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2018)K. T. Yoshida, İ. Uyanık, E. Sutton, N. J. CowanKonferans bildirisiOcak
2018
29Periyodik Sistemlerin Nyquist Kriteri ile Kararlılık Analizi ve KontrolüOtomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2017)E. Kuzucu, İ. Uyanık, O. MorgulKonferans bildirisiEylül
2017
30A Low-Cost Laboratory Experiment Setup for Frequency Domain Analysis for a Feedback Control Systems CourseIFAC World Congress (WC2017)B. Catalbas, İ. UyanıkKonferans bildirisiTemmuz
2017
31Tek Bacaklı Zıplayan Bir Robot Platformu Geliştirilmesi ÜzerineTürkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK2014)H. E. Orhon, İ. Uyanık, H. Hamzaçebi, Ö. Morgül, U. SaranlıKonferans bildirisiKasım
2016
32Parametric Identification of Hybrid Linear-Time-Periodic SystemsIFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC2016)İ. Uyanık, U. Saranli, O. Morgul, M. M. AnkaraliKonferans bildirisiTemmuz
2016
33Identification of a Vertical Hopping Robot Model via Harmonic Transfer FunctionsTransactions of the Institute of Measurement and Controlİ. Uyanık, M. M. Ankarali, N. J. Cowan, U. Saranli, O. MorgulMakaleEvetMayıs
2016
34Independent Estimation of Input and Measurement Delays for a Hybrid Vertical Spring-Mass-Damper via Harmonic Transfer FunctionsIFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS2015)İ. Uyanık, M. M. Ankarali, N. J. Cowan, U. Saranli, O. Morgul, H. OzbayKonferans bildirisiEylül
2015
35Identifying Stability Properties of a Hybrid Spring-Mass-Damper via Piecewise LTI Approximation and Harmonic Transfer FunctionsDynamic Walking Conferenceİ. Uyanık, M. M. Ankarali, N. J. Cowan, O. Morgul, U. SaranliKonferans bildirisiTemmuz
2015
36Extending the Lossy Spring-Loaded Inverted Pendulum Model with a Slider-Crank MechanismIEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2015)H. E. Orhon, C. Odabas, İ. Uyanık, O. Morgul, U. SaranliKonferans bildirisiTemmuz
2015
37A High Frequency 3D LiDAR with Enhanced Measurement Density via Papoulis-GerchbergIEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2015)B. Ozbay, E. Kuzucu, M. Gul, D. Ozturk, M. Tasci, A. M. Arisoy, H. O. Sirin, İ. UyanıkKonferans bildirisiTemmuz
2015
38Toward Data-Driven Models of Legged Locomotion Using Harmonic Transfer FunctionsIEEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2015)İ. Uyanık, M. M. Ankarali, N. J. Cowan, O. Morgul, U. SaranliKonferans bildirisiTemmuz
2015
39Experimental Validation of a Feed-Forward Predictor for the Spring-Loaded Inverted Pendulum TemplateIEEE Transactions on Roboticsİ. Uyanık, O. Morgul, U. SaranliMakaleEvetŞubat
2015
40Tek Bacaklı Zıplayan Robotlar İçin Frekans Düzleminde Sistem TanılamasıTürkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK2014)İ. Uyanık, Ö. Morgül, U. SaranlıKonferans bildirisiKasım
2014
41Dikey Yaylı Ters Sarkaç Modeli ile Bacaklı Hareketlerde Harmonik Transfer Fonksiyonlarına Dayalı Sistem TanımlamasıOtomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2014)İ. Uyanık, U. Saranlı, O. MorgulKonferans bildirisiEylül
2014
42System Identification of Legged Locomotion via Harmonic Transfer Functions and Piecewise LTI ApproximationDynamic Walking Conferenceİ. Uyanık, M. M. Ankarali, N. J. Cowan, O. Morgul, U. SaranliKonferans bildirisiHaziran
2014
43Adaptive Control of a Spring-Mass HopperInternational Conference on Control and Optimization with Industrial Applicationsİ. Uyanık, U. Saranlı, Ö. MorgülKonferans bildirisiAğustos
2011
44Adaptive Control of a Spring-Mass HopperIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)İ. Uyanık, U. Saranli, O. MorgulKonferans bildirisiMayıs
2011
×

Yayın detayları

Genel Bilgiler | Yüksek Lisans ve Doktora Tezleri | Bilimsel Araştırma Projeleri | Bilimsel Yayınlar | Araştırma Laboratuvarları | Lisansüstü Tez Savunma ve Seminer Takvimi | Güneş Enerjisi Santrali Verileri