EĞİTİM
Ders Detayı

ELE405 - Denetim Sistemi Tasarımı Laboratuvarı

2022-2023 Güz dönemi bilgileri
Ders bu dönem açık
Ders sorumluları
Ad Soyad Görev Şube
Dr.Öğr.Üyesi Şölen Kumbay Yıldız Ders sorumlusu 21-25
Arş.Gör. Alp Demirel Asistan 21-25
ELE405 - Denetim Sistemi Tasarımı Laboratuvarı
Program Teorik saat Uygulamalı saat Yerel kredi AKTS kredisi
Lisans 0 3 1 2
Zorunluluk : Seçmeli
Önkoşul ders(ler) : -
Eşzamanlı ders(ler) : ELE403
Veriliş biçimi : Yüz yüze
Öğrenme ve öğretme teknikleri : Anlatım, Soru-Yanıt, Deney, Sorun/Problem Çözme, Diğer: ELE403 DENETİM SİSTEMİ TASARIMI dersi ile birlikte alınmalıdır.
Dersin amacı : Bu ders 'ELE 403 Denetim Sistemi Tasarımı' dersini desteklemek için tasarlanmıştır. ELE 403 dersinde öğretilen denetim teknikleri ya MATLAB kullanılarak yapılan bilgisayar benzetimleri ya da laboratuvar düzeneklerinde yapılan deneylerle incelenmekte ve test edilmektedir.
Dersin öğrenme çıktıları : Dersi başarıyla bitiren bir öğrenci 1. Bir denetim probleminin doğasını anlar, 2. Denetim sistemlerini ilgilendiren fiziksel kısıtlar ve pratik konuların farkında olur, 3. Verilen bir denetim problemi için uygun bir denetim tekniği seçebilir, 4. Denetim sistemlerini tasarlayabilir ve hayata geçirebilir, 5. Daha ileri düzey denetim problemlerini anlayıp kavrayabilmek için uygun altyapıya sahip olur.
Dersin içeriği : P, PI ve PID denetim. Kök yer eğrisi ve frekans tepkisi kullanılarak denetim sistemi tasarımı. Doğrusal cebirsel tasarım. Zaman gecikmeli sistemler ve öngörülü denetim. Durum uzayı, durum geribeslemesi ve gözleyiciler. Doğrusal olmayan sistemlerin doğrusal tekniklerle denetimi.
Kaynaklar : [1] Ogata K., Modern Control Engineering, 4th Ed., Prentice Hall, 2002.; [2] Dorf R.C. and Bishop R.H., Modern Control Systems, 9th Ed., Addison Wesley, 2001.; [3] Franklin G.F, Powell J.D. and Emami-Naeini A., Feedback Control of Dynamic Systems, 6th Ed., Addison Wesley, 2010.; [4] Dutton K., Thompson S. and Barraclough B., The art of Control Engineering, ; Addison-Wesley, 1997.; [5] Chen C.T., Control System Design: Transfer Function, State-Space and Algebraic Methods, Saunders-HBJ,1 993.; [6] Aström K.J. and Hagglund T., Automatic Tuning of PID Controllers, ISA, 1988.; [7] Gawthrop P.J., Continuous-Time Self-Tuning Control,Volume I-Design, Research Studies Press, 1987.; [8] Atherton D.P., Nonlinear Control Engineering, Van Nostrand Reinhold, 1982.; [9] AMIRA DTS200 Three Tank System, Manual.; [10] AMIRA DR300 Speed Control, Manual.; [11] AMIRA LTR701 Air and Temperature Control Plant, Manual.; [12] AMIRA PS600 Inverted Pendulum, Manu
Haftalara Göre İşlenecek Konular
Haftalar Konular
1 Denetim sistemlerine ve deneylerde kullanılan düzeneklere genel bir bakış.
2 Bir sıvı seviyesi sisteminin basamak tepkisi kullanılarak modellenmesi, farklı çalışma noktalarında farklı doğrusal modellerin elde edilmesi, doğrusal modelin parametrelerinin çalışma noktasına bağlı olarak değiştiğinin gözlenmesi.
3 En küçük kareler parametre kestirimi. En küçük kareler yöntemiyle sıvı seviyesi sisteminin parametrelerinin kestirilmesi.
4 Sıvı seviyesi sisteminin P,PI ve PID ile denetimi.
5 Pratik verilerden bir DC servo sisteminin modellenmesi.
6 DC servo sisteminin P, PI ve PID ile denetimi.
7 Kök yer eğrisi kullanılarak denetleç tasarımı: MATLAB kullanılarak bilgisayar benzetimleri.
8 Frekans tepkisi kullanılarak denetleç tasarımı: MATLAB kullanılarak bilgisayar benzetimleri.
9 Doğrusal cebirsel tasarım: MATLAB kullanılarak bilgisayar benzetimleri.
10 Ara sınav
11 Zaman gecikmeli sistemlerin öngörülü denetimi: MATLAB kullanılarak bilgisayar benzetimleri.
12 Bir ısıl hava akış sisteminin PID ve öngörülü denetimi.
13 Gözleyici + durum geribeslemesi: MATLAB kullanılarak bilgisayar benzetimleri.
14 Ters sarkaç sisteminin durum geri beslemeli denetimi.
15 Genel sınava hazırlık
16 Genel sınav
Değerlendirme Sistemi
Yarıyıl içi çalışmaları Sayısı Katkı Payı %
Devam 0 0
Laboratuar 12 40
Uygulama 0 0
Alan Çalışması 0 0
Derse Özgü Staj (Varsa) 0 0
Ödevler 0 0
Sunum 0 0
Projeler 0 0
Seminer 0 0
Kısa Sınav (Quiz) 0 0
Ara Sınavlar 1 20
Genel sınav 1 40
Toplam 100
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı 60
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarı Notuna Katkısı 40
Toplam 100
AKTS (Öğrenci İş Yükü) Tablosu
Yarıyıl içi çalışmaları Sayısı Süre (saat) Toplam iş yükü
Ders Süresi 1 3 3
Laboratuar 12 3 36
Uygulama 0 0 0
Derse özgü staj (varsa) 0 0 0
Alan Çalışması 0 0 0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön Çalışma, pekiştirme, vb.) 12 1 12
Sunum / Seminer Hazırlama 0 0 0
Proje 0 0 0
Ödevler 0 0 0
Kısa Sınavlara Hazırlanma Süresi 0 0 0
Ara Sınavlara Hazırlanma Süresi 1 2 2
Genel sınava hazırlanma süresi 1 4 4
Toplam iş yükü 27 13 57
Dersin Öğrenme Çıktılarının Program Yeterlilikleri İle İlişkilendirilmesi
Program yeterlilikleri Katkı düzeyi
1 2 3 4 5
1. Elektrik ve Elektronik Mühendisliği'nin gerektirdiği kuramsal ve uygulamalı bilgilere sahiptir.
2. Matematik, Fen Bilimleri ve Elektrik ve Elektronik Mühendisliği alanlarındaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik çözümleri için kullanır.
3. Elektrik ve Elektronik Mühendisliği problemlerini saptar, tanımlar, modeller ve probleme uygun analitik veya nümerik yöntemleri uygulayarak çözer.
4. Gerçekçi kısıtlar altında sistem tasarlar; bu doğrultuda modern yöntemleri ve araçları kullanır.
5. Deney tasarlar, yapar, sonuçları analiz eder ve yorumlar.
6. Bireysel veya takım üyesi olarak disiplinlerarası çalışma yapacak altyapıya sahiptir.
7. Bilgiye erişir, kaynak araştırması yapar, veri tabanlarını ve diğer bilgi kaynaklarını kullanır, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izler.
8. Proje planlaması ve zaman yönetimi yapar, mesleki gelişimini planlar.
9. İleri düzeyde bilgisayar donanım ve yazılım bilgisine sahiptir, bilişim ve iletişim teknolojilerini etkin kullanır.
10. Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurar; İngilizce'yi ileri düzeyde kullanır.
11. Mesleki, etik ve toplumsal sorumluluğunun bilincindedir.
12. Mühendislik çözümlerinin ve uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkilerinin bilincindedir; çağın sorunları hakkında bilgi sahibidir.
13. Yenilikçi ve sorgulayıcıdır; mesleki özgüveni yüksektir.
1: En düşük, 2: Düşük, 3: Orta, 4: Yüksek, 5: Çok yüksek
Genel Bilgiler | Ders ve Sınav Takvimleri | Ders ve Sınıfların Anlık Durumu
Lisans Programı | Açılan Dersler, Şubeleri ve Sorumluları | Haftalık Ders Programı | Dönemlik Sınav Programları | Kayıt için Gerekli Bilgiler | Önkoşullu ve Eşzamanlı Dersler | Staj için Gerekli Bilgi ve Belgeler | Lisans Programı Danışman Öğretim Üyeleri | ELE 401-402 Bitirme Projesi Bilgileri | Bitirme Projesi Sanal Sergileri | Diğer Yardımcı Belge ve Dilekçeler | AKTS Ders Kataloğu | HÜ Öğrenci İşleri Dairesi
Lisansüstü Programı | Açılan Dersler ve Sorumluları | Haftalık Ders Programı | Dönemlik Final Sınav Programı | Lisansüstü Tez Savunma ve Seminer Takvimi | Kayıt için Gerekli Bilgiler | AKTS Ders Kataloğu - Yüksek Lisans | AKTS Ders Kataloğu - Doktora | HÜ Fen Bilimleri Enstitüsü | Diğer Yardımcı Belge ve Dilekçeler